Ulınk2, ARM tabanlı mikrodenetleyiciler için JTAG protokolü üzerinden programlama ve gerçek zamanlı hata ayıklama yapmayı sağlayan bir geliştirme aracıdır. Arduino ve diğer mikrodenetleyici projelerinde yazılım yükleme, test ve hata analizi süreçlerini destekler.