TCS3200 Renk Algılama Sensör Modülü (GY-31), mikrodenetleyicilerle doğrudan entegre edilebilen, renk bileşenlerini (RGB) frekans temelli ölçüm ile veri döndüren bir modüldür. Arduino tabanlı projelerde renk tanıma, nesne sınıflandırma veya otomasyon sistemlerinde kullanılır.