Arduino ile 4WD robot sistemlerinde kullanılan L293D tabanlı motor sürücü shield'i, iki DC motorun hız ve yön kontrolünü basit bir arayüzle sağlar. Tipik olarak küçük ölçekli robot araba prototiplerinde sürüş modülü olarak entegre edilir ve motor kontrol ihtiyacını doğrudan Arduino'ya bağlayarak projelerin hızlandırılması için tasarlanmıştır.