MPU-6050, çeşitli hobi, multicopter ve robotik projelerinde sıklıkla kullanılan bir 6 eksenli IMU sensör kartıdır. MPU-6050, üzerinde 3 eksenli bir gyro sensör ve 3 eksenli bir açısal ivme ölçer bulundurarak, hareket ve yönelimi hassas bir şekilde ölçmenizi sağlar. MPU-6050, 3 ile 5V arasında bir besleme voltajı ile çalıştırılabilir ve kart üzerinde bulunan voltaj regülatörü sayesinde bu voltaj aralığı geniş bir uyumluluk sunar. MPU-6050'nin ivme ölçer ve gyro çıkışları, ayrı ayrı I²C kanalları üzerinden veri sağlar. Her eksende 16 bitlik yüksek çözünürlük ile çıkış yapabilen MPU-6050, hassas veri ölçümü için idealdir.